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基于3D視覺傳感和深度學(xué)習(xí)算法的結(jié)合，對獲取的3D數(shù)據(jù)進行處理和分析，識別出目標物體，并計算出最優(yōu)的抓取點和抓取姿態(tài)，實現(xiàn)對無序堆疊物體的智能抓取，有效降低人力成本，提高作業(yè)精度。